MOOG伺服閥D661-4636*參數

 9）控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
帶位置反應的滑閥式方向比例閥，其工作原理是:在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=O，閥芯處于零位，此時氣源口Р與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出，同時位移傳感器的反應電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵.電磁鐵產生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應電壓ur的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
上式標明閥芯位移×與輸入信號ue成正比。若指令電壓信號Ue<)，經過上式相似的反應調理過程，使閥芯左移一定間隔。
閥芯右移時，氣源口Р與A口連通，B口與排氣口連通;閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優點是線性度好，滯回小，動態性能高。
滑閥式二級方向伺閥1、銜鐵;2、檔板;3、噴嘴;4、反饋桿（既彈簧片);5、滑閥;6、濾網;P1:滑閥左邊控制油壓;P2:滑閥右邊控制油壓;P3、P4:壓力油;P5:通油動機活塞下部;P6:集成塊上連接盲板
注: P3、P4壓力油未經過6(濾網)，P1、P2滑閥控制油經過6(濾網)伺服閥工作原理:
汽閥開啟過程:DEH控制器發出閥位開啟指令，通過電磁線圈作用，將擋板轉動，擋板移近左邊噴嘴時,該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高;與此同時右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加,噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的,當兩只噴嘴前的油壓不相等時,則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2，差壓導致滑閥5向右邊移動，使滑閥凸肩所控制的油口開大，P4壓力油進入P5中，P5與油動機活塞下部相連,增大油動機進油量,使油動機活塞上升，開大汽閥。
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