MOOG伺服閥G761-3034B上海分公司

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
1.用于剎車(chē)系統(tǒng)中，例如飛機(jī)機(jī)輪剎bai車(chē)系統(tǒng)，用于輸出與輸入電流成比例的剎車(chē)壓力。
2.施力系統(tǒng)中，可選用流量伺服閥，也可選用壓力伺服閥。但對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)試件剛度很高的施力系統(tǒng)，宜選用壓力伺服閥。原因在于選用流量伺服閥工作時(shí)，系統(tǒng)顯現(xiàn)的阻尼要比選用壓力伺服閥小，對(duì)電氣增益變化很敏感，試件剛度很高時(shí)尤為顯著。
3.負(fù)載容腔對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性很大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減小負(fù)載容腔。
4.壓力控制伺服閥本身帶有壓力反饋，其壓力增益特性平緩而呈線性，作為閉環(huán)控制中的一個(gè)元件使用也較理想。但這種閥的制造和調(diào)試較為復(fù)雜。
5.由于壓力伺服閥的輸入信號(hào)與輸出負(fù)載壓力有良好的線性關(guān)系，它與伺服缸或伺服馬達(dá)相組合，能線性地輸出力或力矩，因此對(duì)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)要求不高的施力系統(tǒng)，可以采用開(kāi)環(huán)控制方式，而對(duì)動(dòng)、靜態(tài)要求較高的場(chǎng)合，宜用閉環(huán)控制方式。凡采用閉環(huán)控制的施力系統(tǒng)，應(yīng)在控制器的主通道串人積分環(huán)節(jié)，將零型系統(tǒng)變成 l 型系統(tǒng)，使系統(tǒng)有較高的控制精度。
6.試件剛度對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性影響很大，這是因?yàn)樵嚰偠鹊停钊灰拼螅鄳?yīng)的負(fù)載流量大．相當(dāng)于負(fù)載容腔變化大；試件剛度高，相當(dāng)于負(fù)載容腔變化不大。
 

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